原创力文档;码垛作业广泛应用在食品、饮料、化工等行业中，使用工业机器人进行码垛作业具有生产效率高、节约成本、增加工人的安全性、码垛整齐规范等优点;码垛堆积：只要对几个具有代表性的点进行示教，即可从下层到上层按照顺序堆上工件的一种功能。;4;码垛堆垛的种类;码垛堆垛的种类;码垛堆垛的种类;工业机器人码垛;工业机器人寄存器指令;工业机器人寄存器指令;工业机器人寄存器指令;工
;码垛作业广泛应用在食品、饮料、化工等行业中，使用工业机器人进行码垛作业具有生产效率高、节约成本、增加工人的安全性、码垛整齐规范等优点;码垛堆积：只要对几个具有代表性的点进行示教，即可从下层到上层按照顺序堆上工件的一种功能。;4;码垛堆垛的种类;码垛堆垛的种类;码垛堆垛的种类;工业机器人码垛;工业机器人寄存器指令;工业机器人寄存器指令;工业机器人寄存器指令;工
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