智能协作机器人技术及应用（中级）课件：机器视觉定位编程.pptx

机器视觉定位编程

掌握视觉常用工具使用方法；掌握机器视觉定位程序编写方法。能够正确编写机器视觉定位程序实现工件定位。机器视觉定位编程

机器视觉定位编程1.视觉常用功能特征匹配:搜索和定位图像中具有相同特征的目标，常用于视觉方案的粗定位。VisionMaster特征匹配提供两种模式：②高精度：相对于快速版本有着完整的模型特征点，搜索粒度更小，边缘位置更加精密，追求更高精度。①快速：相对于高精度版本模型进一步压缩，特征点数变少，搜索的自由度空间进一步压缩，搜索过程进一步简化，以求效率最大化。

机器视觉定位编程1.视觉常用功能Blob分析:在图像中检测，定位和分析具有相同灰度特征的团块。仅需要通