智能协作机器人技术及应用（中级）课件：机器视觉手眼标定.pptx

机器视觉手眼标定

掌握机器视觉标定方法；掌握编写机器视觉手眼标定方法。能够正确编写机器视觉手眼标定程序并完成标定。机器视觉手眼标定

机器视觉手眼标定1.N点标定功能【标定点获取】选择触发获取或手动输入，通常选择触发获取。当选择手动输入时支持“N点标定”模块单独运行。【标定点输入】选择按点或按坐标输入。【图像点】N点标定的标定点，通常直接链接特征匹配里面的特征点，可订阅前置模块图像处理的结果。【物理点】机械臂的坐标点，VM图像上的一个图像点对应一个机械臂的物理点（建议不订阅，自动生成）。【平移次数】平移获取标定点的次数，只针对x/y方向的平移，一般设置成9点。【旋转角度】可通过调整旋转角