智能协作机器人技术及应用（中级）课件：Modbus通信配置.pptx

Modbus通信配置

掌握协作机器人Modbus通信配置方法；掌握PLC控制器Modbus通信配置方法。能够正确配置系统Modbus通信参数，完成信号交互。Modbus通信配置

Modbus通信配置1.Modbus通信方式以太网上的TCP/IP。各种媒体上的异步串行传输；ModbusRTU和ModbusASCII通信既是采用该方式。

Modbus通信配置2.Modbus通信协议Modbus协议描述了一控制器请求访问其它设备的过程，通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通信技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般