智能协作机器人技术及应用（中级）课件：多线程控制编程.pptx

多线程控制编程

掌握多线程控制原理及注意事项；完成多线程控制程序编写。能够正确编写多线程控制程序完成并行控制。多线程控制编程

多线程控制编程1.多线程简介多线程（multithreading），是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。在一个程序中，独立运行的程序片段叫作“线程”（Thread），利用它编程的概念就叫作“多线程处理”。多线程编程语言与脚本编程语言一致，注意多线程并行控制逻辑顺序。

多线程控制编程2.Thread指令Thread是多线程控制命令。在Thread程序段里，必须有一个Loop循环命令，在该Loop循环中，可以实现与主程序的并行控制。Thread：是线