智能协作机器人技术及应用（中级）课件：TCP IP通讯配置.pptx

TCP/IP通信配置

掌握协作机器人TCP/IP通信配置方法；掌握视觉相机TCP/IP通信配置方法。能够正确配置系统TCP/IP通信参数，完成协作机器人与视觉相机信号交互。TCP/IP通信配置

TCP/IP通信配置1.协作机器人TCP/IP配置界面【网卡】显示设备网卡名称。【网络】位于设置界面【系统】菜单下。【IP】设置协作机器人IP地址。【掩码】设置通信网络掩码。【网关】设置通信网关地址。【取消】取消设置。【保存】保存网络参数设置。【重置】重置网络参数。

TCP/IP通信配置1.协作机器人TCP/IP配置界面设置需要【ping】的IP地址。【ping】测试网络硬件连接。【ifconfig】读