宣贯培训(2026年)《GBT 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求》.pptxVIP

;

目录

一

、

二、

三、

四、

五、

六、

七、

八、

九、

十、;;标准出台的宏观背景与工业机器人从“刚性”到“柔性”演进的必然性深度解读;核心定位解析：为何本标准是连接机器人本体、感知系统与智能决策的“中枢神经”技术要求？;从“可选”到“必选”：透视标准如何将柔性控制从技术热点提升为行业准入与评价的准绳;;基石概念厘清：标准中“柔性”、“适应性”、“智能控制”等关键术语的边界与相互关系专家辨析;;

：柔性控制是核心能力，协作机器人是一种体现该能力的载体形态，其安全特性是附加要求。云化机器人则可作为实现柔性控制中学习与优化功能的一种支撑架构。标准聚焦于控制能力本身，不限