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面向家庭服务的网络机器人技术：现状、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和人们生活水平的日益提高，家庭服务领域正经历着深刻的变革。家庭服务网络机器人作为一种融合了人工智能、机器人技术、物联网等多学科前沿技术的创新产物，正逐渐走进人们的生活，为解决家庭劳动力短缺、提升生活品质等方面带来了新的契机，其重要性不言而喻。

在全球范围内，人口老龄化问题日益严峻，劳动力短缺现象愈发明显。以中国为例，根据国家统计局数据，截至[具体年份]，65岁及以上老年人口占总人口的比重已达到[X]%，预计到[未来年份]，这一比例将进一步攀升至[X]%。与此同时，现代社会快节奏的生活