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带式输送机系统模型降阶方法的研究与比较

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，矿山、建材、港口、化工、电力、粮食、冶金、煤炭等众多领域对于散状物料的输送需求日益增长，并且对输送的高效性、稳定性、精确性等方面提出了更高的要求。带式输送机凭借其输送量大、连续输送能力强、运行稳定可靠、输送距离长、结构简单、易于维护等诸多优势，成为了连续运送散状物料的关键设备，在工业生产中发挥着举足轻重的作用，广泛应用于各类生产线中，是保障生产流程顺畅进行的重要环节。

然而，带式输送机系统是一个复杂的动态系统，其模型通常具有较高的阶次。这主要是由于输送带本身的粘弹性特性、输送过程中物料的分布与动态变化、驱动装置的复杂特性以及各种外界干扰因素等多方面原因导致的。高阶系统模型虽然能够较为精确地描述带式输送机系统的动态行为，但也给控制器的设计和实时控制带来了极大的困难。在实际应用中，高阶模型会导致计算量大幅增加，对控制系统的硬件性能要求极高，不仅增加了系统成本，还可能使得控制算法的实时性难以保证，从而影响带式输送机系统的整体性能和运行稳定性。因此，对高阶的带式输送机系统模型进行降阶处理具有重要的现实意义和实际应用价值。

通过有效的模型降阶方法，可以在保留系统主要动态特性的前提下，降低模型的阶次，简化控制器的设计过程，减少计算量，提高控制系统的实时性和响应速度。这有助于提升带式输送机系统的控制精度和运行效率，降低能耗，减少设备故障率，延长设备使用寿命，进而提高整个工业生产过程的经济效益和生产安全性。同时，模型降阶研究也为带式输送机系统的优化设计、性能分析以及智能控制等方面提供了重要的理论基础和技术支持，对于推动相关工业领域的发展具有积极的促进作用。

1.2研究目的

本研究旨在深入探究适用于带式输送机系统的有效模型降阶方法，以解决因高阶模型而产生的控制难题。具体而言，通过对带式输送机系统的结构特点、运行原理以及动力学特性等方面进行全面分析，建立准确合理的高阶系统模型。在此基础上，系统地研究和比较多种现有的模型降阶算法，结合带式输送机系统的实际需求和特点，筛选出最适合的降阶方法或对现有方法进行改进创新，实现对高阶模型的有效降阶。确保降阶后的模型能够在最大程度上逼近原始高阶模型的动态性能，同时显著降低模型的复杂性和计算量，为带式输送机系统的控制器设计、实时控制以及性能优化提供更为简便、高效且准确的模型基础，最终达到提高带式输送机系统运行效率、稳定性和可靠性的目的，满足现代工业生产对散状物料输送日益增长的严格要求。

1.3国内外研究现状

在国外，对于带式输送机系统模型降阶方法的研究开展较早，取得了一系列具有重要影响力的成果。早期，学者们主要侧重于对带式输送机系统的动力学建模进行深入研究，建立了多种复杂的动力学模型，为后续的模型降阶研究奠定了坚实的基础。随着控制理论和计算机技术的不断发展，各种先进的模型降阶算法逐渐被应用于带式输送机系统中。例如，一些学者采用平衡截断算法对带式输送机系统模型进行降阶处理，通过寻找系统的平衡实现降阶，在一定程度上简化了模型，并且较好地保留了系统的主要动态特性。还有学者运用Arnoldi算法，该算法基于Krylov子空间理论，能够有效地生成降阶模型，在保持系统关键特性方面表现出色。此外，基于奇异值分解（SVD）的降阶方法也得到了广泛应用，通过对系统矩阵进行奇异值分解，根据奇异值的大小来确定保留的状态变量，从而实现模型降阶，这种方法在处理高维系统时具有较高的效率和精度。近年来，随着智能算法的兴起，一些融合智能算法的降阶方法也开始涌现，如遗传算法、粒子群优化算法等与传统降阶方法相结合，通过智能算法的寻优能力来优化降阶过程中的参数，进一步提高降阶模型的质量。

国内对于带式输送机系统模型降阶的研究也在不断发展。早期，主要集中在对国外先进技术的引进和消化吸收，结合国内工业生产的实际需求，对一些经典的降阶算法进行应用和改进。例如，在应用平衡截断算法时，针对带式输送机系统的特殊结构和参数特点，对平衡变换矩阵的计算方法进行了优化，提高了降阶效率和精度。同时，国内学者也在积极探索具有自主创新性的降阶方法。一些研究从输送带的粘弹性本构关系出发，通过建立更为精确的输送带模型，并在此基础上提出新的降阶思路。还有学者将神经网络技术应用于带式输送机系统模型降阶，利用神经网络的强大拟合能力来逼近原系统的输入输出关系，实现模型降阶，取得了较好的效果。此外，在降阶模型的评价指标和验证方法方面，国内也开展了大量的研究工作，提出了多种综合评价指标，如基于时域响应、频域特性以及能量指标等多方面的评价方法，以更全面、准确地评估降阶模型的性能。

尽管国内外在带式输送机系统模型降阶方法的研究方面已经取得了一定的成果，但仍然存在一些不足之处和研究空白。部分