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面向服务机器人的蜂巢气动网络软体执行器：设计、控制与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，服务机器人作为其中的重要分支，正逐渐走进人们的日常生活和工作场景中。从家庭中的清洁机器人、陪伴机器人，到医疗领域的手术辅助机器人、康复机器人，再到物流行业的搬运机器人、配送机器人等，服务机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，市场需求也呈现出迅猛增长的态势。

根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2024全球机器人》报告，2023年全球消费服务机器人销量同比增长1%，专业服务机器人销量首次超20万台。在服务机器人领域，美国拥有最多