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换热器自动胀管机器人的结构设计
摘要
本文旨在解决传统手工胀管带来的漏胀、过胀、胀管高泄漏率等质量问题。随着产品需胀接管子数量的不断增加，工人持续作业后由于疲劳导致工作效率的下降，从而引起的胀管效率降低，以及工人劳动强度大、人工成本高等问题。通过使用机器人胀管可以提升胀管的一致性以及有效控制胀管质量，同时采用机器换人以后可以有效的提升胀管效率，减少工人的负荷。通过机器人胀管可以减少人员的投入，实现一人多机，极大的降低了生产成本。本次设计开发了一个能代替人工，完成上述目标的设备，
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