九PLC在机械手装配搬运流水线中的应用12课件讲解.pptVIP

项目九、PLC在机械手装配搬运流水线中的应用进入

项目九、PLC在机械手装配搬运流水线中的应用任务二：项目分析任务三：外围电路的连接任务六：程序编写任务任务四：用到的指令练习（1）任务五：用到的指令练习（2）任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求任务七：过程分析及下载调试

机械手装配搬运流水线控制系统是很常见的企业、工厂等货物装配、搬运环节，它通常是根据控制要求实现货物的自动装配和搬运，为了解决货物的自动装配和搬运问题，该如何设计并实现一个机械手装配搬运流水线的PLC控制系统？任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求

任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求1、任务描述机械手装配搬运流水线控制系统是很常见的企业、工厂等货物装配、搬运环节，它通常是根据控制要求实现货物的自动装配和搬运，为了解决货物的自动装配和搬运问题，可以用一个机械手装配搬运流水线的PLC控制系统实现

任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求2、控制要求：初始状态启动操作停止操作

任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求2、控制要求1）初始状态：电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、YV6和电机M1、M2均为停止状态

任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求2、控制要求2）启动操作：按下启动按扭，电机M1运行，当传感器SQ1检测到有货物时（SQ1亮）进行下列操作：M1停止运行，机械手一向前推出（YV4为ON）4秒后机械手一下行（YV5为ON），4秒后机械手一夹紧物料（YV6为ON），4秒后机械手一向上提起（YV5为OFF），4秒后机械手一向后拉回（YV4为OFF），4秒后机械手一下行（YV5为ON），4秒后机械手一松开物料（YV6为OFF），4秒后机械手一向上提起（YV5为OFF）。M1运行。货料离开SQ1位置（SQ1为OFF）。当SQ2检测到有货物时（SQ2为ON）进行下列操作：M1停止运行，机械手二向下运行（YV2为ON），4秒后机械手二夹紧物料（YV3为ON），4秒后机械手二向上提起（YV2为OFF），4秒后机械手二向前推出（YV1为ON），4秒后机械手二下行（YV2为ON），4秒后机械手二松开物料（YV3为OFF），4秒后机械手二向上提起（YV2为OFF），延时4秒，机械手二向后拉回（YV1为OFF）。机械手二向上提起的同时，电机M2开始运行，10秒后送走货料，进入下一个循环

任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求2、控制要求3）停止操作：按下停止按扭，当前循环完成后停到初态

根据控制要求分析理解每一个工作状态。任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求

本节课强调任务并分析控制要求。任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求

思考为实现机械手装配搬运流水线控制系统的控制要求具体过程是什么？返回任务一：机械手装配搬运流水线控制系统控制要求

任务二：项目分析利用TVT-METS3系统如何实现机械手装配搬运流水线控制系统的每一个过程？

项目分析1.在检测处设置光电开关，用于检测物品的到位与否。当光电开关检测到有物件时SQ1和SQ2接通。2.系统的运行采用连续工作的循环方式，机械手一完成装配任务，机械手二完成搬运工作。3.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，回到初态。任务二：项目分析

项目分析4.机械手的下降/上升、推出/拉回、夹紧/松开由单线圈电磁阀驱动完成，线圈通电时执行下降、推出、夹紧动作，线圈断电时执行上升、拉回、松开的动作。5.机械手的上升、下降、推出、拉回、夹紧、松开动作时间由定时器控制。任务二：项目分析

项目分析机械手装配搬运流水线控制系统的动作顺序简化如下任务二：项目分析YV6(off)YV3(on)YV2(off)YV1(on)YV2(on)YV3(off)YV1(off)初态YV5(on)M1(off)YV4(on)YV5(off)M1(on)M1(off)YV2(on)YV2(off)M2(on)SQ2(on)10s

理解项目分析的每一个过程任务二：项目分析

本节课主要分析项目过程更清楚明白机械手装配搬运流水线控制系统的每一个过程。任务二：项目分析

总结机械手装配搬运流水线控制的系统工作过程返回任务二：项目分析

任务三：外围电路的连接1、利用PLC控制电路都需要哪些设备？2、如何实现这些设备的连接？

1、机械手装配搬运流水线系统PLC自动控制技能训练使用设备、工具和材料任务三：外围电路的连接序号名称及说明数量1PLC主机板模块（S7-200）12电源模块（DC24V/1A）13机械手装配搬运流水线系统控制模拟实验板（TVT90HC-9）14计算机（编程/