动力学问题：悬臂梁与滑轮系统中求固定端反力.pdfVIP

例题长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、

半径为R的均质滑轮，其上作用以主动力矩M，以提升质

量为m2的重物C，如图所示。求固定端A处的反力。

分析l

此题是动力学问题。已知主动力求约M

束力。用动能定理求加速度，再由动ABR

静法求约束力。

解

C

(1)求加速度：其力有力矩力有力矩M

中和重力

由梁AB、定滑轮B和重物C

作mg。

组成的系统为研究对象。2

A功

受力分析：如图所示。A的

M



F

AyM



FAxB



m1

g

C

设滑轮角速度和角加速度分别为和，



1

重物的速度和加速度分别为v和a。m2g

当重物上升h距离时，

M

F

hdhvaAy

vA

RdtRRB

MAFAx

则力的功为va