工程力学下章：悬臂梁与滑轮系统动力学分析及约束力求解.pptxVIP

1例题长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用以主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图所示。求固定端A处的反力。ABCMRl分析此题是动力学问题。已知主动力求约束力。用动能定理求加速度，再由动静法求约束力。解(1)求加速度：由梁AB、定滑轮B和重物C组成的系统为研究对象。受力分析：如图所示。ABCM其中作功的力有力矩M和重力m2g。设滑轮角速度和角加速度分别为和，重物的速度和加速度分别为v和a。

2ABCM当重物上升h距离时，h则力的功为系统的动能为由动能定理：

3用达朗贝尔原理求圆盘的角加速度和重物的加速度：以定滑轮B和重物C组成的系统为研究对象。受力分析：如图所示。BCRM加速度分析：如图所示。惯性力分析：如图所示。达朗贝尔原理：

4ABCMh(2)求固定端A处的约束力：加在重物C上，方向如图转向如图动静法方程：续下页

5ABCMh

6BCMAB求力偶矩MA的简便方法：