8月+《科学·机器人学》+《你的下一位外科医生会是机器人吗？机器人手术中的自主性与人工智能》.docx

未来的主刀医生是机器人？自主系统与人工智能在手术中的未来

导语：2025年7月23日，国际期刊《科学·机器人学》（ScienceRobotics）刊发了由约翰霍普金斯大学的研究团队撰写的综述文章《你的下一位外科医生会是机器人吗？机器人手术中的自主性与人工智能》（Willyournextsurgeonbearobot?AutonomyandAIinroboticsurgery）。文章系统回顾了机器人手术技术从早期远程操控到未来全自主系统的演进路径，深入剖析了限制当前技术发展的瓶颈，并重点探讨了以强化学习（RL）和模仿学习（IL）为代表的人工工智能技术如何推动手术机器人实