4月+《科学·机器人学》+《受松鼠启发的跳跃机器人可在树枝上跳跃和着陆》.docx

《受松鼠启发的跳跃机器人可在树枝上跳跃和着陆》

导语：2025年3月19日，《科学·机器人学》（ScienceRobotics）杂志发布《受松鼠启发的跳跃机器人可在树枝上跳跃和着陆》（Monopedalrobotbranch-to-branchleapingandlandinginspiredbysquirrelbalancecontrol），文章系统阐释了加州大学伯克利分校跨学科团队通过解析松鼠跳跃生物力学机制，成功开发仿生机器人“Salto”的突破性进展。研究聚焦于松鼠在复杂枝杈间实现动态稳定着陆的动力学策略，并将其转化为机器人控制算法，首次实现单腿机器人在非结构化环