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自动控制原理选择填空

自动控制原理作为工科诸多专业的基石课程，其概念抽象、逻辑性强，对学习者的理解深度和灵活运用能力要求颇高。选择填空题作为该课程常见的考核形式之一，往往能够快速检验学习者对基本概念、原理、方法及重要结论的掌握程度。这类题型虽看似简单，但若对知识点的理解停留在表面，很容易陷入误区或遗漏关键信息。本文旨在梳理自动控制原理中选择填空题的常见考查要点与解题思路，助力学习者更精准地把握知识核心。

一、核心概念与基本原理

自动控制原理的选择填空题，首先会聚焦于学科的核心概念和基本原理。这部分内容是构建整个知识体系的基石，理解透彻与否直接影响后续内容的学习效果。

1.自动控制的基本概念：需明晰自动控制的定义，即通过控制器使被控对象的某一物理量按预定规律运行。理解开环控制与闭环控制的本质区别：开环控制系统结构简单，但抗干扰能力差，控制精度依赖于元件参数稳定性；闭环控制系统引入反馈，能有效抑制被反馈通道包围的扰动，显著提高控制精度，但存在稳定性问题。反馈是闭环控制的灵魂，要深刻理解负反馈的作用——削弱偏差，正反馈则会加剧偏差，通常用于特定场合如振荡电路。

2.控制系统的性能要求：“稳、准、快”是对控制系统动态和静态性能的基本要求。稳定性是首要条件，指系统在扰动作用下偏离平衡状态后，能否自行恢复或趋于原平衡状态的能力；准确性对应稳态误差，是系统在稳态时输出量与期望值之间的偏差；快速性则表征系统过渡过程的时间长短和响应的敏捷程度。

二、数学模型与系统分析

数学模型是描述系统输入、输出及内部各变量之间动态关系的数学表达式，是分析和设计控制系统的基础。此部分是选择填空题的重点考查区域。

1.数学模型的表示形式：

*微分方程：是最基本的数学模型，需掌握线性定常系统微分方程的建立方法，理解其系数与系统结构、参数的关系。

*传递函数：定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。这是频域分析和复域分析的核心工具。需深刻理解其定义、性质（如线性定常系统传递函数为有理真分式，与输入输出无关，仅取决于系统结构参数）、零点和极点的物理意义及其对系统性能的影响。选择填空题常考查传递函数的计算、由框图或信号流图求取传递函数、典型环节（比例、积分、微分、惯性、振荡、延迟）的传递函数形式及其时域响应特征。

*方框图与信号流图：这是图形化的数学模型。方框图等效变换法则（如串联、并联、反馈连接的等效传递函数）和信号流图的梅逊增益公式，是计算复杂系统传递函数的有力工具，在选择填空题中出现频率极高，需熟练掌握并能准确应用。

2.时域分析：

*典型输入信号：单位阶跃、单位斜坡、单位脉冲、单位加速度信号的数学表达式及其拉氏变换，理解为何常用这些典型信号作为输入。

*阶跃响应性能指标：延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、稳态误差，这些指标的定义、计算方法（主要针对一阶、二阶系统）及其物理意义是考查重点。需明确二阶系统的阻尼比和无阻尼固有频率对响应曲线形状及各项性能指标的影响，以及临界阻尼、过阻尼、欠阻尼、无阻尼状态的特点。

*稳定性分析：稳定性的定义（李雅普诺夫意义下的稳定性），线性定常系统稳定的充要条件（闭环极点均位于s左半平面）。劳斯-赫尔维茨稳定判据是选择填空题的高频考点，需掌握劳斯表的构造方法，以及如何根据劳斯表判断系统稳定性、确定系统稳定的参数范围、判断具有正实部极点的个数。

3.根轨迹法：

*根轨迹的定义及绘制的基本法则（起点、终点、分支数、对称性、渐近线、分离点与会合点、与虚轴交点、出射角与入射角等）。选择填空题常考查对这些法则的理解和简单应用，以及根轨迹形状与系统参数变化的关系，根轨迹上点对应的开环增益计算。

*利用根轨迹分析系统稳定性、动态性能（根据闭环极点位置估算）。

4.频域分析：

*频率特性的定义：幅频特性、相频特性及其物理意义，频率特性与传递函数的关系。

*典型环节的频率特性：掌握各典型环节（比例、积分、微分、惯性、一阶微分、振荡、延迟）的Nyquist图（极坐标图）和Bode图（对数频率特性图）的绘制特点和规律。

*系统开环频率特性曲线的绘制：特别是Bode图的绘制，包括确定转折频率、分段绘制幅频特性（斜率变化）和相频特性。

*Nyquist稳定判据：理解Nyquist图与系统稳定性的关系，掌握利用开环Nyquist图判断闭环系统稳定性的方法（围绕(-1,j0)点的圈数与开环右极点个数的关系）。

*稳定裕度：相位裕度和幅值裕度的定义、物理意义及其在Bode图和Nyquist图上的表示和计算，它们是衡量系统相对稳定性的重要指标。

*频域性能指标：截止频率、带宽等概念及其与系统动态性能的关系。

三、系统校正与设计初步

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