CN111772840A 全口数字化种植导板的制作方法及制作系统 （上海交通大学医学院附属第九人民医院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111772840A

(43)申请公布日2020.10.16

(21)申请号202010675778.8

(22)申请日2020.07.14

(71)申请人上海交通大学医学院附属第九人民

医院

地址200011上海市黄浦区制造局路639号

(72)发明人傅远飞杨智顾晓宇徐侃何帆

(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219

代理人倪静

(51)Int.CI.

A61C8/00(2006.01)

A61B6/14(2006.01)

A61C13/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

全口数字化种植导板的制作方法及制作系统

(57)摘要

CN111772840A本申请的全口数字化种植导板的制作方法及制作系统，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；制作方法包括：采集患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；以相同图像采集参数来采集放射导板置于患者口内的第一三维图像数据、以及放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据颌骨三维模型所设计的种植方案，制作全口数字化种植导板。相比于现有技术，本申请的方案减少了临床操

CN111772840A

S101

S101

获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据

S102

根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板

S103

获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述

患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者

口外单独放置的第二三维图像数据

S104

根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所

述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得

到颌骨三维模型

S105

对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板

CN111772840A权利要求书1/2页

2

1.一种全口数字化种植导板的制作方法，其特征在于，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；所述制作方法包括：

获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；

根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；

获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；

根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；

对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据，还包括：

检测所述原有全口义齿与患者是否匹配；

在匹配的情形下，获得所述原有全口义齿的第一三维数据并执行后续步骤。

3.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述放射导板及全口数字化种植导板是通过3D打印制作的。

4.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板，包括：

根据所述原有全口义齿的第一三维数据制作临时全口义齿；

在临时全口义齿磨光面颊舌侧制作若干个半球形缺损，并用氧化锆珠粘结以形成所述放射导板。

5.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述采集的方式包括：通过CT扫描设备对被采集对象进行CT扫描。

6.根据权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述CT扫维设备为CBCT设备。

7.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述数据配准包括：利用放射导板阻射点进行第一三维图像数据和第二三维图像数据的重叠。

8.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，在所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型之后，还包括：

至少测量对应所述颌骨三维模型的骨高度和骨宽度，以用于所述种植方案的设计。

9.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而