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ROS机器人开发实践读书札记.pdfVIP

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  • 2026-02-09 发布于河北
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ROS机器人开发实践读书札记.pdf

    R《OS机器人开发实践》读书札记

    一、ROS机器人概述

    机器人操作系统(RobotOperatingSstem,简称ROS)是一个

    用于机器人开发的灵活框架，提供了一系列用于构建机器人应用程序

    的工具和库。ROS机器人是一种集成了多种技术和学科的复杂系统，

    广泛应用于自动化、人工智能和智能制造等领域。通过ROS系统，开

    发者可以更容易地构建复杂的机器人应用程序，实现机器人的感知、

    决策、控制和交互等功能。

    模块化设计：ROS系统采用模块化设计思想，允许开发者将复杂

    的机器人应用程序分

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