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基于机器学习的单目视频深度恢复：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，单目视频深度恢复一直是一个关键且具有挑战性的研究方向。随着科技的迅猛发展，对场景三维信息的获取与理解需求日益增长，单目视频深度恢复技术应运而生，其旨在从单目视频序列中恢复出场景中每个像素点对应的深度信息，为后续的诸多高级视觉任务提供基础支持。

从自动驾驶的角度来看，准确的深度信息对于车辆的环境感知至关重要。自动驾驶汽车需要实时且精准地感知周围物体的距离，单目视频深度恢复技术可以帮助车辆通过摄像头采集的视频，快速判断前方车辆、行人、障碍物等的距离，从而实现自动刹车、加速、避让等决策。例如，在城市