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工业机器人操作安全管理规程

一、总则

1.1目的与依据

为规范工业机器人（以下简称“机器人”）的操作行为，预防和减少各类安全事故，保障操作人员及相关人员的人身安全与健康，保护企业财产不受损失，依据国家相关法律法规及行业标准，结合本单位实际情况，特制定本规程。

1.2适用范围

本规程适用于本单位内所有工业机器人的操作、编程、调试、维护、保养及相关管理活动。参与上述活动的所有人员必须严格遵守本规程。

1.3基本原则

机器人操作安全管理应坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，实行全员参与、分级负责的安全管理责任制。任何操作均不得牺牲安全为代价追求效率。

二、人员资质与职责

2.1操作人员资质

操作人员必须经过专业的机器人操作与安全培训，经考核合格并取得相应资质证书后方可独立上岗。严禁无证上岗或超越资质范围操作。

2.2人员健康要求

操作人员应身体健康，无妨碍从事相应作业的疾病和生理缺陷。作业前应确保精神状态良好，严禁酒后、疲劳或在服用影响判断力药物的状态下操作机器人。

2.3职责划分

操作人员：严格遵守本规程及操作规程，正确佩戴和使用劳动防护用品，负责本岗位机器人的安全操作、日常检查和异常情况报告。

编程与调试人员：除遵守操作人员职责外，还需严格执行编程调试安全规程，确保程序的安全性和可靠性。

维护保养人员：负责机器人的定期维护保养和故障检修，确保设备处于良好运行状态，及时消除安全隐患。

安全管理人员：负责监督本规程的执行情况，组织安全培训，开展安全检查，参与事故调查处理。

三、作业前准备与检查

3.1环境检查

作业前，操作人员应检查机器人工作区域是否整洁，无油污、积水、杂物等障碍物；照明是否充足；通风是否良好；消防器材是否完好有效。

3.2机器人本体检查

检查机器人本体有无明显损伤、变形；各连接螺栓是否紧固；电缆、气管有无破损、老化、缠绕或挤压；末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，功能是否正常。

3.3控制系统检查

检查控制柜电源连接是否正常；急停按钮是否完好有效；示教器有无损坏，线缆是否完好；控制系统显示是否正常，有无异常报警信息。

3.4安全防护装置检查

重点检查安全围栏、安全门、光栅、联锁装置、双手启动装置等是否完好无损，功能是否正常；警示标识是否清晰、醒目。严禁在安全防护装置失效的情况下启动机器人。

3.5作业文件与程序检查

确认当前作业任务对应的程序已调用，程序参数设置正确。首次运行或程序变更后，应进行空运行验证。

3.6个人防护装备

操作人员必须按规定穿戴好符合要求的个人防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护手套、防护鞋等。根据作业类型（如焊接、喷涂），还应配备相应的专用防护装备。

四、操作过程安全

4.1开机与启动

开机前应确认所有人员均在安全区域外，机器人处于初始位置。

严格按照开机顺序启动机器人控制系统及相关外围设备。

启动后，应通过示教器观察机器人各轴坐标是否正常，有无异常声响或震动。

4.2手动操作

进行手动操作（如JOG模式）时，必须确认速度倍率处于较低水平，并时刻注意机器人运动轨迹及周围环境。

手动引导机器人时，应使用正确的握持方式，避免身体任何部位进入机器人运动范围。

严禁在手动模式下进行自动作业。

4.3自动运行

自动运行前，操作人员应再次确认安全防护装置已启用，工作区域内无人停留或通过。

启动自动运行时，应站在安全位置，并密切关注机器人运行状态。

运行过程中，严禁任何人跨越安全围栏或打开安全门进入机器人工作区域。

严禁在机器人运行时对其进行清洁、润滑或调整。

发现机器人运行异常（如异响、异味、剧烈震动、位置偏差过大），应立即按下急停按钮，停止机器人运行，并报告相关负责人。

4.4作业变更与暂停

如需变更作业程序、参数或更换工件，必须先停止机器人运行，并确保控制系统处于安全状态。

临时暂停作业时，应采取可靠措施防止机器人意外启动或移动。长时间离开岗位时，必须关闭机器人电源。

4.5关机操作

作业完成后，应将机器人复位至安全位置，依次关闭机器人控制系统、外围设备电源，并清理作业现场。

五、编程与调试安全

5.1编程调试基本要求

编程与调试作业必须由经过专门培训的技术人员进行，并应有专人监护。调试区域应设置醒目的警示标识，禁止无关人员进入。

5.2模式选择与速度控制

编程调试时，应优先使用示教模式（T1模式），并将速度限制在安全范围内。在进行自动测试运行（T2模式）前，必须确保工作区域安全。

5.3程序验证

新编制或修改后的程序，必须在离线状态下进行充分检查，确认无误后，方可在机器人上进行单步或低速空运行验证。验证过程中，操作人员应时刻准备按下急停按钮。

5.4进入工作区域

因调试需要必须进入机器人工作区域时，必须确保机器人已停止运行，且控制系统处于手动模式