机器人技术概述.pptVIP

机器人技术Techniques;*1.1机器人名称的由来;*1.2机器人的发展历史;*后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮;*现代机器人的发展历史二战期间;*60年代机器人产品正式问;*80年代开始进入智能机器人;*1.3机器人的定义和分类;*国际和国外相关组织的定义国际;*有关学者的定义;*也有一些组织和学者针对不同形;*综合诸家的解释，概括各种机器;*1.3.2机器;*按照结构形态，负载能力和动作;*按照开发内容和目的区分，可分;*1.4机器人的结构与控制;*执行机构：机器人的足、腿、手;*日本三菱公司产MOVEMAS;*美国UNIMATE公司产PU;*1.4.;*“可编程控制”方式：工作人员;*1.4.3控制;*控制信息顺序信息：各种动作单;*1.5?操纵机器人(O;*主从式机器人与人协同动作;*1.6智能机器人(I;*1.7机器人的应用（Th;*特种机器人替代人在繁重、危;*随着工业自动化的不断发展,工;*工业机器人最显著的特点有以下;*工业机器人汽车装配机器人;*汽车装配机器人;*一汽红旗轿车机器人焊接线;*弧焊机器人;*总目录;*退出总目录焊接和喷涂工业机器;*总目录搬运和装配工业机器人;*总目录在生产线上工作的喷漆工;*总目录机器人化装配生产线;*点焊机器人铆接机器人;*操作机器人-点焊机器人;*海洋探测机器人1990年日;*CR-01型6000米水下无;*水下机器人;*空间机器人美国航空航天局（;*美国航空航天局（NASA）研;*据发射中心主任张育林透露，二;*1997年7月4日17时07;*日本研究的火星探测机器人;*空间机器人-月球车空间机器人;*军用机器人英国研制的履带式“;*履带式移动机器人;*军用机器人-无人战场车军用机;*军用机器人-排弹移动机器人;*德国的排爆机器人我国沈阳自动;*轮式移动军用机器人四足移动机;*工兵机器人美国将M60坦克的;*德国研制的Minebreak;*保安机器人美国研制的MDAR;*侦察机器人美国研制的“;*瑞典博福斯公司研制的“双鹰”;*水下扫雷机器人;*美国罗克威尔公司及IS机器人;*无人机“暗星”无人机“别动;*鬼怪式无人机发射Brevel;*特种机器人复合式直径6.1;*DANTE-1和DANTE-;*自动无轨堆垛机机器人化装载;*移动机器人法国;*法国蒙特皮里亚（Montpe;*多足移动机器人;*微型机器人工业管道机器人移;*微型飞行器：被认为是未来战场;*微操作机器人系统华中科技大学;*娱乐机器人机器人足球赛;*机器人相扑大赛相扑机器人;*机器狗与机器昆虫;*医疗机器人-外科手术机器人;*机器人化机器-并联虚拟轴机床;*机器人化机器-并联虚拟轴机床;*无人飞行机器人;*各种仿人手部;*MIT研制的仿生机器人恐龙;*小提琴机器人和吹笛机器人;*机器人乐队;*舞蹈机器人和机器龟机器人舞蹈;*服务机器人脑外科机器人辅助;*遥控操作手术（格林系统）;*导盲机器人和智能轮椅智能轮椅;*服务机器人-外墙清洗移动机器;*服务机器人-加油机器人;*娱乐服务机器人-机器狗;*娱乐服务机器人-足球机器人;*爬缆索机器人和清洗巨人爬缆索;*高楼擦窗和壁面清洗机器人;*消防机器人和救援机器人;*雕刻机器人和汽车加油机器人加;*导游机器人和礼仪机器人;*农业和林业机器人摘西红柿;*林木球果采集机器人伐根机器;*仿人形机器人本田公司机器人;*;*本田公司投;*ASIMO;*ASIMO;*ASIMO;*日本本田研制的P3型拟人机器;*拟人机器人;*法国国家实验室的BIP200;*早稻田大学的WENDY拟人机;*MIT研制的拟人机器人上肢;*英国大学研制的气囊驱动拟人机;*日本研制的拟人机器人;*我国研究的仿人型机器人哈尔;*北京航空航天大学研究的多指灵;*清华制造所研制的国内第一台机;*清华制造所研制的履带式机器人;*清华制造所研制的双三足步行机;*清华制造所研制的排水管道清淤;*清华制造所研制的生物芯片基因;*清华制造所研制的六自由度高精;*清华正在研制的拟人机器人;*1.8未来机器人的发展方;*应用领域的进一步扩大;*1.9?我国机器人研究的;*在特种机器人方面，自第一台水;*主要参考书RichardP;谢谢大家！ThankYou！