CN111105695B 地图制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 （智车优行科技（上海）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111105695B(45)授权公告日2022.11.25

(21)申请号201911419325.2

(22)申请日2019.12.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111105695A

(43)申请公布日2020.05.05

(73)专利权人智车优行科技(上海)有限公司地址201403上海市奉贤区金齐路868号

3704室

(72)发明人黄浴邸瑞辉

(74)专利代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司11657

专利代理师毛丽琴

(51)Int.CI.

G09B29/00(2006.01)

GO1C21/32(2006.01)

(56)对比文件

US2012207359A1,2012.08.16审查员刘畅

权利要求书4页说明书12页附图5页

(54)发明名称

地图制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

(57)摘要

本公开的实施例公开了一种地图制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：基于摄像头，获取基础地图；其中，基础地图中包括摄像头采集的关键帧，以及重建的三维点云；检测关键帧中的