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2025年自动驾驶十年发展：L4级技术报告.docx

2025年自动驾驶十年发展：L4级技术报告.docx

    2025年自动驾驶十年发展：L4级技术报告范文参考

    一、2025年自动驾驶十年发展：L4级技术报告

    1.1技术演进历程

    1.1.1L0级到L1级的跨越

    1.1.2L1级到L2级的演进

    1.1.3L2级到L3级的突破

    1.2L4级技术特点

    1.2.1高度自动化

    1.2.2强大的感知能力

    1.2.3高度智能化

    1.2.4高度安全性

    1.3L4级技术面临的挑战

    1.3.1法律法规

    1.3.2基础设施

    1.3.3数据安全

    1.3.4技术融合

    二、L4级自动驾驶技术关键组成部分

    2.1感知系统

    2.1.1传感器

    2.1.2数据处理

    2.1.3环境建模

    2.2决策与规

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