车床上料机械手的设计.pdf

摘要

本次毕业设计设计的题目是于车床的上料机械手，本次设计开头详细介绍了车床用工业机械手的

应用性以及国内外研究现状及趋势。重点针对机械手在机械结构层次上的各个组成部分及其控制系统

进行了详细的分析和设计，该设计能实够实现机械手最基本的几个动作（如升降、伸缩、放松和夹紧

等），驱动的控制系统选用液压控制，整体控制系统则采用学过的可编程控制器plc进行控制，机械

手的工作方式分为两种，可以通过开关切换人工模式和智能模式，并设有报警装置，当设备出现故障

时会自动报警。

当本次设计的机械手能够按照控制系统的要求进行工作，并能够按照要求实现相应动作时，能够

达到本