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时滞分解法下奇异时滞系统的鲁棒H∞控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统的研究领域中，奇异时滞系统作为一类极为重要且复杂的系统，在众多实际应用场景里广泛存在。从工业自动化生产线上的精确控制，到航空航天领域飞行器在复杂环境下的稳定运行，从电力系统维持电网稳定供应，到生物工程模拟生物系统的动态变化，奇异时滞系统都扮演着关键角色。以工业自动化生产线为例，在生产过程中，由于物料传输、信号处理等环节不可避免地会产生时间延迟，同时系统内部各部件之间的复杂关联和约束条件，使得整个生产系统可抽象为奇异时滞系统。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，传感器数据传输、执行机构响应等都会存在时滞，而飞行器本身的复杂动力学模型又包含各种差分约束，构成了典型的奇异时滞系统。这些时滞和差分约束的存在，极大地增加了系统分析与综合的难度，对系统的稳定性、可靠性和性能产生了显著影响。

对于奇异时滞系统而言，干扰抑制是一个核心问题，而H∞指标在衡量系统抑制干扰的能力方面，被证明是一种非常有效的性能量测值。H∞控制的核心目标是设计合适的控制器，确保闭环系统能够实现内部稳定，并且从干扰输入到受控输出的传递函数的H∞范数严格不超过事先给定的H∞界。这就意味着，在各种复杂的干扰环境下，系统都能够保持稳定运行，并且将干扰对输出的影响限制在一个可接受的范围内。在实际应用中，比如在飞行器控制系统中，外界的气流扰动、电子干扰等都可能对飞行器的飞行状态产生影响，通过H∞控制，可以有效地抑制这些干扰，保证飞行器的安全稳定飞行。在电力系统中，面对负载的波动、设备的故障等干扰，H∞控制能够维持电网的稳定，确保电力的可靠供应。

在时滞系统的时滞相关控制问题的长期研究历程中，模型变换及交叉乘积项的界处理一直是被广泛采用的经典方法。随着研究的不断深入，研究者们对这两种方法的处理技巧持续改进，使得所得结果的保守性逐渐降低。然而，尽管目前这两种方法在应用上已趋于成熟，但在某些复杂情况下，仍然不可避免地存在一定程度的保守性。为了进一步突破这一局限，一种全新的方法——时滞分解方法应运而生。时滞分解方法的主要创新思想在于，将滞后区间等分成N个小区间，然后在每个小区间上精心选取不同的权矩阵，基于此构建一个全新的Lyapunov-Krasovskii泛函。这种独特的处理方式，为奇异时滞系统的研究开辟了新的路径。已有文献针对奇异时滞系统成功构造出了新的泛函，并在此基础上推导出了一个改进的时滞相关型稳定性判据。通过具体的算例分析可以清晰地看到，随着N值的不断增大，计算得到的最大滞后值越来越逼近解析值，这充分展示了时滞分解方法在提高系统分析精度方面的显著优势。

本文紧紧围绕时滞分解方法展开深入研究，致力于解决奇异时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题。通过深入剖析时滞分解方法在奇异时滞系统中的应用，有望进一步降低系统分析的保守性，提高系统的控制性能和鲁棒性，为奇异时滞系统在更多实际工程领域的广泛应用提供坚实的理论支持和技术保障。在工业自动化领域，可以提高生产线的生产效率和产品质量；在航空航天领域，能够增强飞行器的飞行安全性和可靠性；在电力系统中，可以提升电网的稳定性和供电质量。因此，本研究具有重要的理论意义和实际应用价值，对于推动现代控制系统的发展具有积极的促进作用。

1.2国内外研究现状

奇异时滞系统鲁棒H∞控制的研究历程丰富且成果显著。早期，研究者们主要聚焦于奇异系统的基本特性分析，如系统的正则性、无脉冲性等，为后续的控制研究奠定了坚实的理论基础。随着对系统稳定性和性能要求的不断提高，鲁棒控制的理念逐渐融入其中，旨在使系统在面对参数不确定性、外部干扰等复杂情况时仍能保持稳定运行。H∞控制作为一种有效的鲁棒控制方法，开始被广泛应用于奇异时滞系统的控制研究中。

在时滞分解方法提出之前，模型变换及交叉乘积项的界处理是时滞系统时滞相关控制问题研究的主要手段。学者们通过不断改进模型变换的方式，尝试将复杂的时滞系统转化为更易于分析和控制的形式；同时，对交叉乘积项的界进行更精确的估计和处理，以降低所得结果的保守性。例如，一些研究采用线性矩阵不等式（LMI）技术来处理模型变换和交叉乘积项，通过求解LMI得到系统稳定的条件和控制器的设计方法。这些方法在一定程度上提高了系统的控制性能，但保守性问题仍然存在。

时滞分解方法的出现为奇异时滞系统鲁棒H∞控制的研究注入了新的活力。该方法首次提出将滞后区间进行细分，并在每个小区间上选取不同权矩阵来构建新的Lyapunov-Krasovskii泛函，从而获得改进的时滞相关型稳定性判据。这一创新性的思路引起了国内外学者的广泛关注，众多学者在此基础上展开了深入研究。一些研究通过进一步优化权矩阵的选取方式，提高了时滞分解方法的有效性