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2025年无人驾驶汽车研发合同

甲方（研发方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

电子邮箱：[甲方公司电子邮箱]

乙方（委托方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

电子邮箱：[乙方公司电子邮箱]

鉴于：

1.甲方拥有无人驾驶汽车相关技术领域的研发能力和经验；

2.乙方希望委托甲方进行无人驾驶汽车的研发工作；

3.甲乙双方基于平等互利、协商一致的原则，就2025年无人驾驶汽车研发项目事宜，达成如下协议：

第一条项目背景与目标

1.1项目背景：本合同基于双方在无人驾驶汽车技术领域的共同兴趣和优势，为推动无人驾驶汽车技术的研发和应用，特订立本合同。

1.2项目目标：本合同项下的研发项目目标是研发出符合2025年技术路线图的无人驾驶汽车系统，包括但不限于感知、决策、控制、导航等关键技术，并实现样车试驾及性能验证。

第二条研发内容与计划

2.1研发内容：本合同项下的研发内容应包括但不限于：

(1)无人驾驶汽车感知系统的研发，包括传感器选型、数据处理、目标识别等技术；

(2)无人驾驶汽车决策系统的研发，包括路径规划、行为决策、交通规则理解等技术；

(3)无人驾驶汽车控制系统研发，包括车辆控制策略、执行机构控制等技术；

(4)无人驾驶汽车导航系统的研发，包括高精度地图、定位技术、路径优化等技术；

(5)无人驾驶汽车系统集成与测试，包括软硬件集成、系统测试、性能评估等。

2.2研发计划：甲方应制定详细的研发计划，并提交乙方审核。研发计划应包括但不限于研发阶段划分、各阶段研发目标、时间节点、资源投入等内容。乙方有权对研发计划提出意见和建议，甲方应根据乙方的意见对研发计划进行修改和完善。研发计划如下：

(1)第一阶段：感知系统研发，时间为[起始日期]至[结束日期]；

(2)第二阶段：决策系统研发，时间为[起始日期]至[结束日期]；

(3)第三阶段：控制系统研发，时间为[起始日期]至[结束日期]；

(4)第四阶段：导航系统研发，时间为[起始日期]至[结束日期]；

(5)第五阶段：系统集成与测试，时间为[起始日期]至[结束日期]。

第三条研发费用与支付方式

3.1研发费用：本合同项下的研发费用由乙方承担，具体费用包括但不限于研发人员费用、设备购置费用、实验耗材费用、差旅费用等。总研发费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）。

3.2支付方式：乙方应根据研发计划的进度，分阶段向甲方支付研发费用。具体支付方式和比例如下：

(1)预付款：本合同签订之日起[天数]日内，乙方向甲方支付总研发费用的30%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）；

(2)进度款：研发计划中每完成一个阶段，经乙方验收合格后，乙方向甲方支付总研发费用的20%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）；

(3)验收款：整个研发项目完成，并经乙方验收合格后，乙方向甲方支付总研发费用的20%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）。

3.3支付账户：乙方应将研发费用支付至甲方以下银行账户：

开户行：[甲方开户行名称]

户名：[甲方账户名称]

账号：[甲方账户号码]

第四条知识产权归属

4.1研发成果归属：本合同项下的研发成果，包括但不限于技术方案、技术文档、软件代码、样车等，其知识产权归属甲方所有。乙方在获得甲方书面许可的情况下，可以使用研发成果进行相关的应用开发，但不得用于与本合同无关的目的。

4.2署名权：甲方有权在研发成果中标注甲方公司的名称或标识。

4.3许可使用：除本合同另有约定外，乙方在获得甲方书面许可的情况下，可以使用研发成果进行相关的应用开发，许可方式为[许可方式]，许可期限为[许可期限]，许可费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]元整）。

第五条保密义务

5.1保密信息：本合同项下的保密信息包括但不限于双方在合作过程中知悉的技术信息、商业信息、财务信息等。

5.2保密义务：双方及其工作人员对本合同项下的保密信息负有保密义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露、披露或使用保密信息。

5.3保密期限：双方的保密义务在本合同有效期内及合同终止后五年内持续有效。

第六条验收标准与程序

6.1验收标准：甲方应按照研发计划完成研发任务，并按照以下标准提交研发成果：

(1)技术指标：达到[具体技术指标]；

(2)性能参数：达到[具体性能参数]；

(3)功能