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特高压直流输电控制系统模型：架构、建模与应用研究

一、引言

（一）研究背景与意义

在全球能源格局中，能源资源与负荷中心分布不均的矛盾日益突出。特高压直流输电（UHVDC）技术凭借其远距离、大容量、低损耗的显著优势，成为解决这一矛盾的核心手段，在现代电网中扮演着举足轻重的角色。例如，我国的“西电东送”工程，依托特高压直流输电线路，将西部丰富的水电、火电等能源源源不断地输送到东部负荷中心，有力地保障了东部地区的电力供应，促进了区域间的能源优化配置，对经济社会的稳定发展起到了关键作用。

控制系统模型作为特高压直流输电系统的“大脑”，其准确性和可靠性直接关乎电力系统的稳定运行与输电效率。在稳态运行时，精确的模型能够确保系统维持恒定的输电功率和稳定的电压水平，为用户提供可靠的电力供应；在暂态过程中，如遭遇故障或负荷突变，模型则需迅速响应，通过合理的控制策略使系统尽快恢复稳定，避免事故的扩大。随着“双碳”目标的提出，能源结构加速向清洁能源转型，大规模新能源接入电网，这对特高压直流输电控制系统模型提出了更高的要求。新能源发电具有间歇性和波动性，其接入会使电网的运行工况变得更加复杂多变，传统的控制系统模型难以适应这种变化，因此，构建高精度、高适应性的控制系统模型迫在眉睫，这对于保障电网在新能源大规模接入背景下的安全稳定运行具有重要的现实意义。

（二）国内外研究现状

长期以来，国内外众多学者围绕特高压直流输电控制系统模型展开了深入而广泛的研究，在建模方法、控制策略及工程应用等多个领域取得了丰硕的成果。

早期，基于物理机理的建模方法占据主导地位，PSCAD/EMTDC、MATLAB/Simulink等仿真软件被广泛应用。这些软件拥有丰富的电力系统元件库和强大的仿真功能，能够依据特高压直流输电系统的物理原理，对换流站、输电线路等各个组成部分进行详细的数学建模，从而较为准确地反映系统的实际运行特性。例如，利用PSCAD软件建立的特高压直流输电系统模型，通过对系统稳态和暂态特性的研究，仿真结果与实际运行数据高度吻合，验证了模型的有效性。然而，这种基于物理机理的建模方法也存在一定的局限性，随着系统规模的不断扩大和结构的日益复杂，模型的复杂度急剧增加，计算量大幅上升，导致计算效率低下，难以满足实时性要求较高的应用场景。

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，数据驱动与模型融合技术逐渐成为研究热点。基于数据驱动的建模方法，通过对大量实际运行数据的深度分析和挖掘，建立系统的数学模型。这种方法无需深入了解系统的内部结构和物理机理，能够快速适应系统运行工况的变化，为解决复杂系统的建模问题提供了新的思路。但它也存在一定的缺陷，模型的可靠性在很大程度上依赖于数据的质量和数量，如果数据存在噪声、缺失或不准确等问题，将会严重影响模型的性能。此外，模型融合技术将物理模型与数据驱动模型相结合，试图充分发挥两者的优势，提高模型的精度和适应性，但目前该技术仍处于探索阶段，在模型融合的方式、权重分配等方面还存在诸多问题有待解决。在复杂工况下，如极端天气导致新能源出力大幅波动、电网发生多重故障等，现有的控制系统模型在泛化能力和实时控制精度方面仍存在明显不足，难以满足实际工程的需求，这也为后续的研究指明了方向。

二、特高压直流输电控制系统架构与核心组件

（一）系统硬件架构

换流站核心设备：特高压直流输电系统的换流站核心设备采用模块化多电平换流器（MMC），它由数百个绝缘栅双极型晶体管（IGBT）组成，这些IGBT如同精密的“电子开关”，协同工作，实现交流电与直流电的高效转换。MMC技术具有卓越的性能优势，能够支持±100-800kV的电压等级，以及500-6400MW的功率传输，为特高压直流输电提供了强大的动力支撑。例如，在我国的一些特高压直流输电工程中，MMC换流器稳定运行，保障了大容量电力的可靠传输。换流变压器也是换流站的关键设备之一，通过Y/△、Y/Y接线方式巧妙实现30°的相位差，这一设计能够有效降低谐波干扰，提高电能质量，确保输电系统的稳定运行。平波电抗器同样不可或缺，以300mH干式电抗器为代表，它能够抑制直流侧纹波，使直流电流更加平稳，提升波形质量，减少对输电线路和其他设备的影响。

输电线路与接地系统：特高压直流输电线路采用双极型线路结构，并搭配6分裂导线，这种导线的单位电阻仅为0.04633Ω/km，有效降低了输电过程中的电阻损耗，提高了输电效率。凭借其优良的性能，输电距离可达1500公里以上，实现了能源的远距离高效输送，如我国西电东送工程中的特高压直流输电线路，跨越千里将西部能源输送至东部地区。接地极系统通过采用低电阻率材料，如石墨电极，能够实现电流的顺利入地，降低地电位升对设备的影响，保障系统