基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究课题报告.docx

基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究课题报告

目录

一、基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究开题报告

二、基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究中期报告

三、基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究结题报告

四、基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究论文

基于遗传算法的无人机集群避障性能提升研究教学研究开题报告

一、研究背景与意义

随着无人机技术在军事侦察、应急救援、物流配送等领域的应用场景不断拓展，无人机集群作为多智能体协同系统的典型代表，其自主避障性能直接关系到任务执行的安全性与效率。当前，无人机集群在动态复杂环境中面临避障决策实时性不足