基于TMS320F28335SHEPWM数字实现研究.pdfVIP

第35卷第5期北京交通大学学报V01.35No.5JOURNALOFBEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYOct.2011

2011年10月

文章编号:1673—0291(2011)05—0089—05

基于TMS320F28335的SHEPWM数字实现

王琛琛，李瑞夫，周明磊

(北京交通大学电气工程学院,北京100044)

摘要：大功率交流传动机车牵引传动系统受器件开关频率的限制，在高速运行区需要采用同步调制

的方法。本文对实际应用中最常用的特定消谐PWM（SHEPWM）技术的基本问题进行了深入分析

与研究，针对双极性电压型逆变器建立了SHEPWM的数学模型，并在此基础上研究了特定消谐非

线性方程组的计算方法及曲线拟合优化方法，以及基于载波方式的数字实现方法，从而简化了

SHEPWM的角度计算和数字实现。研究了基于TMS320F28335的特定次谐波消除脉冲生成方法及

不同载波比之间的切换条件，最后通过仿真和实验分析、验证了其正确性。

关键词:特定消谐PWM;机车牵引;曲线拟合;谐波分析;TMS320F28335

中图分类号:U264,22;TM921.2文献标志码:A

基于TMS320F28335的SHEPWM数字实现

王晨晨,刘瑞�,周明磊(北京交通大学电气工程学院,北京100044,中国)

摘要:针对开关频率的限制，大功率交流机车牵引驱动系统在高速区主要采用同步调制PWM。本文分析研究了SVPWM存在的

基本问题，建立了针对双极性电源逆变器的SVPWM数学模型，并在此基础上开发了选择性消谐非线性方程的计算方法和初始

值的选择方法，简化了开关角的计算及数字实现。本文还研究了基于TMS320F28335的SVPWM生成方法及其不同调制模式

之间的转换。最后，通过仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：选择性谐波消除PWM；机车牵引；曲线拟合；谐波分析；TMS320F28335

在大功率交流电力机车牵引传动控制中，普遍采WM）。与其他PWM技术相比，SHEPWM技术输

用大功率半导体器件13J，受到散热等条件的限制，其出波形质量好，可以在不提高功率开关管的开关频率的

最大开关频率常常只有500Hz，但是输出调制波频率情况下消除某些低次谐波，从而降低开关损耗并减小低

最高可达到��=�=j�?�=�=$Hz，因此载波比会在很大的次转矩脉动。由于在S}PWM的数字实现方法中，开

范围内变化。当载波比很低时，如果采用同步关角的计算需要求解超越方程组，无法实时计算，普遍

SPWM调制方法，将会产生较大的低次谐波和电压误方法是将离线计算所得的开关角存储在表格中[1‑2]，

差，并且很难过渡到方波工况，此时一般需要转入优然后采用查表的方法得到开关角度，该方法占用了较大

的存储空间，且不能根据被控对象的变化作实时的相应

化PWM调制，对输出电压波形进行一定的优化，其

调整，因此灵活性较差。

中最常用的是特定次谐波消除PWM（SHEPWM）。

收稿日期:2011,04.26基金项目:中央高校基本科研业务费专项资金资助(E11JB00220)作者简介:王琛琛(1981—),男,安

徽黄山人,博士,讲师.研究方向为电力电子与电力传动.email:chchwang@bjtu.edu.cn

第35卷第5期北京交通大学学报V01．35No．5

2011年l0月0URNAL()FBEUING『IA0T0NGUNIVERSITYOct．2011

文章编号：1673—0291(2011)05—0089—05

基于TMS320F28335的SHEPWM数字实现

王琛琛