原创力文档- 0
- 0
- 约6.14万字
- 约 51页
- 2026-02-11 发布于浙江
- 举报
焊接制造工程基础
图12-32界面友好的移动式便携机器人
12.6.3多机器人焊接的协同作业
随着焊接制造现代化进程的不断推进，焊接机器人所要完成
的工作任务也日趋复杂，尤其是在复杂曲线焊缝、可达性差、多
工作量、高生产节拍或为减少工件焊接变形和残余应力等场合，
单台焊接机器人往往不能满足生产任务需求，需要采用双机器人
乃至多机器人协同作业。因此，协同焊接机器人工作站是为了弥
补单弧焊机器人工作站的不足，扩大了机器人的工作空间，可执
行的动作更加灵活，可适应更加复杂的焊缝曲线的
文档评论（0）