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养老服务机器人在居家照护场景中的适配性研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1服务机器人技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2老年人居家照护需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3适配性评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、典型养老服务机器人的功能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1生活辅助机器人功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2康复训练机器人功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3陪伴与娱乐机器人功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

四、居家照护场景的适配性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1场景环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2用户使用行为的建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3适配性评估实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

五、实验结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1功能适配性测试结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2环境适配性测试结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.3用户交互适配性测试结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.4综合适配性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2研究不足与局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

一、内容概要

1.1研究背景及意义

当前，全球正经历人口老龄化进程的加速，社会整体寿命延长，老年人口比例不断攀升。这一趋势在发达国家和发展中国家均日益显著，对社会保障体系、医疗卫生服务以及养老服务模式带来了前所未有的挑战。在中国，据国家统计局数据显示，截至2022年末，我国60岁及以上老年人口数量已达2.8亿，占总人口的19.8%，并且这一数字仍在持续增长中。养老服务需求激增，尤其是在居家照护方面，成为社会关注的焦点。

传统的居家养老模式主要依靠家庭成员或社区服务人员提供照料，随着家庭结构小型化、空巢老人比例增加以及养老专业志愿者短缺等问题日益凸显，单纯依靠人力照护已难以满足日益增长且多样化的养老需求。在此背景下，科技赋能养老成为必然趋势，其中养老服务机器人作为一种新兴技术手段，展现出巨大的应用潜力。机器人能够提供诸如生活协助、健康监测、安全预警、情感陪伴等多种服务，有望有效缓解人力照护压力，提升养老服务的可及性和质量。

然而养老服务机器人在居家照护场景中的应用并非一帆风顺，居家环境的复杂性、老年人个体的差异性、技术的可靠性与安全性、以及用户（老年人及家庭成员）的心理接受度等因素，均会影响机器人在实际应用中的适配效果。例如，不同家居布局的障碍物、老年人不同的身体状况（如行动能力、认知能力）以及机器人功能与用户需求的匹配程度等，都可能导致机器人难以发挥其预期的照护效能，甚至引发安全问题。因此对养老服务机器