双机器人协作搬运系统设计与仿真.doc

双机器人协作搬运系统设计与仿真

摘要

随着人力成本的不断增加，机器人在人类工作生活中扮演着越来越重要的角色。尤其在目前“工业4.0”的口号下，机器人市场的发展异常迅猛。在产区流水线作业中，单个机器人暴露出工作效率低的弊端，往往难以满足生产的需求；这时双机器人协同作业应运而生，开始在制造业上大放异彩，并瞬间成为全球机器人企业、研究机构的研究热点。随着《中国制造2025》行动纲领的颁布，我国机器人产业如雨后春笋一般，迅速发展。双机器人协作是多机器人协作的一个基础，本课题针对双机器人的协作搬运技术进行了研究，并完成对ABB1410型六自由度工业机器人末端机械手设计，根据拟定的搬运方法，设计出双机器