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ARM处理器系统初始化过程

1禁止MMU,关闭中断，禁止cache；

2根据硬件设配制好处理器时钟、DRAM时钟、定时器时钟；

3根据系统中所用的flash和DRAM芯片容量和电气参数设置它们的起始地址、

容量、刷新频率等；

4将固化在flash芯片中的程序搬移到DRAM内存中；

5使能cache,使能MMU,跳转到DRAM内存中运行继续初始化，包括根据具体应

用以及系统中的硬件配置初始化各个功能模块、安装好异常中断处理程序、

使能中断等；

6进行操作系统相关初始化；

禁止MMU,关闭中断，禁止cache

通过写系统控制协处理器的寄存器1的第0位可以允许和禁止MMU。在复位后这位

是0,MMU被禁止。

关闭中断与打开中断

中断是一种高效的对话机制，但有时并不想程序运行的过程中中断运行，比如正在打印东西

,但程序突然中断了，又让另外一个程序输出打印内容，这样在打卬机上就会乱得不得了，

同时有两份以上的文件交错地打印在一张纸上。像不可剥夺的资源，就一定要关闭中断，让

它占有这个资源。在ARM里，没有像x86那样有清除中断指令CLI。那么在ARM里是怎么样实现

关中断和开中断的呢？下面就来看看ARM的关中断和开中断实现。

voidLock(void)

stmdbsp!,{r0}

mrsrO,cpsr

orrrO,rO,0xC0

msrcpsr_cxsf,rO

Idmiasp!,{rO;

)

上面这段程序是通过设置CPSR的第6,7位来实现的，因为第6,7位是设置为1时，就不再响

应

中断。

voidUnLock(void)

(

stmdbsp!»{rO}

mrsrO,cpsr

bicrO,rO,MxCO

msrcpsrcxsf,rO

Idmiasp!»{rO}

}

上面是重新开中断的命令，同样是设置CPSR的第6,7位，但它的值是0,就可接收中断了。

如果在多个任务之间进行共享数据，一般是需要使用关中断和开中断实现数据同步的，其实

中这种关中断和开中断，就是进入临界区和退出临界区。

如果是像PC机那样有多个CPU的话，关中断并不能防止这种情况。

系统的在应用编程(TAP)以及在系统编程功能(TSP)等。

中断向量表

ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间。

每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类

型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条

ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。

中断向量表的程序实现通常如下表示：

AREABoot,CODE,READONLY

ENTRY

BResetHandler

BUndefHandler

BSWTHandler

BPreAbortHandler

BDataAbortHandler

B

BIRQHandler

BFIQHandler

其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段

亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为

整个程序的入口。

MEMMAP=O：开机默认值,Bool装载模式——向量表(00x0000003c)映射的是BootBlock

中的0x7FFFE000-0x7FFFF03c中的值;芯片复位时，启动boot装载程序,boot装载程序检查P0.14

的状态和用户的异常向量,判断是进入ISP状态还是启却用户程序，若启动用户程序，则自动

设置MEMMAP=1(片内flash启动)或3(片外程序存情器启动)。

很奇怪的，我在实验中，当使用无片内flash的LPC2210时即使设置P0.14为高低都没关系，芯

片会跳过继而执行片外flash中的代码.

MEMMAP=1：中断向量表就在片内flash中，地址就是0x0000000(H)x0000003c,相当于

没有映射；

MEMMAP=2：最为主要的设置,即是重映射的关键之所在，当设置MEMMAP=2