智能网联汽车感知技术与应用 课件 项目6 融合基础技术应用.pptx

多传感器时空同步标定

content目录01任务背景与核心要求02时钟源类型与工作原理03时间同步误差的影响与验证04空间同步与坐标系转换05标定场布设与联合优化流程06质量验证与故障闭环管理

任务背景与核心要求01

任务背景：暴雨场景下的目标识别需求自动驾驶感知天气影响分析暴雨降低摄像头能见度，影响图像清晰度与目标识别。雨滴引发毫米波雷达杂波，增加误检与漏检风险。激光雷达点云衰减，削弱远距离物体探测能力。感知性能要求需在150米外稳定识别静止车辆，确保行车安全。支持L2+级功能连续运行，如自适应巡航与车道保持。多传感器融合融合摄像头、雷达与激光雷达数据，提升环境理解鲁棒性。依赖高精度时空同步