智能网联汽车感知技术与应用 课件 项目5 惯性导航定位技术应用.pptx

任务5.1惯性导航系统应用特点与作用·硬件架构·技术分类工作原理·加速度计·陀螺仪技术测量原理·误差机制·补偿方式高精度冗余导航·车身控制与姿态稳定

content目录01惯性导航系统概述02惯性导航系统的硬件架构03惯性导航系统的技术分类04惯性导航的核心工作原理05典型应用场景与技术价值

01惯性导航系统概述

1.惯性导航系统的特点及作用InertialNavigationSystem核心特点CoreCharacteristics惯性导航系统(INS)是一种不依赖外部信息、不向外部辐射能量的自主导航系统,基于惯性传感器测量载体运动参数(加速度、角速