智能网联汽车感知技术与应用 课件 项目2 传感器与定位技术概述.pptx

传感器技术分类与应用

content目录01概述02传感器技术家族分类体系03视觉类传感器04雷达与激光传感器05多维度传感器选型

概述01

感知决定智能上限，定位决定安全底线自动驾驶感知系统对象检测，识别道路上的车辆、行人和障碍物。语义分割，将图像像素按语义类别进行划分。多传感器融合，结合摄像头与雷达提升识别精度。定位技术高精地图匹配，利用地图数据实现厘米级定位。GNSS/IMU融合，结合卫星信号与惯性数据稳定输出位置。激光SLAM定位，通过点云匹配实现场景自主定位。传感器体系摄像头采集视觉信息，支持车道线与交通标志识别。毫米波雷达测距测速，适用于恶劣天气环境。激光雷达构建三维点云，提供精确