智能网联汽车感知技术与应用 课件 项目3 环境感知传感器技术应用.pptx

单目摄像头车道线识别双目摄像头障碍物测距环视摄像头360°全景任务3.1视觉感知技术应用

content目录01视觉传感器基础认知理解视觉传感器的功能结构、工作原理、类型分类（单目/双目/红外/环视）及技术参数（焦距/视场角/分辨率）02视觉传感器安装调试掌握安装位置规范、角度校准标准、单目标定流程、环视拼接校准及通电-画面-功能三级检查03视觉传感器故障诊断与排查识别图像模糊、黑屏、扭曲、闪烁、失真等常见故障，掌握排查方法与验证流程04视觉传感器场景应用理解车道线检测技术（语义分割/实例分割、LaneNet+H-Net/LaneATT算法）、交通标志识别及雨雾天视觉增强策略

01视觉传感器