设计一个可以定位概要.pptVIP

Chapter1Introduction

2026/2/112Thestoryofthesummerproject設計一個可以定位，描述以及辨認環境中所有物體及它們彼此間距離與關係的裝置，同時，這個裝置還要能不受路上的障礙物影響，從一個定點移動到另一個定點加分題

如果可以讓這個裝置

產生意識經驗（如一

般人看到某個場景時

的感受），就可以

加分

2026/2/113警告：這是個很困難的問題，即使世界頂尖的電腦科學家都還無法解決這個問題1966,MarvinMinsky將發展一個電腦視覺系統當作暑假作業，assign給一個大學部同學做?HISTORYofAI戳破了一般人認為「知覺是很簡單的歷程」的想法1982,DMarr根據對腦的知識，發展出一套視覺消息處理的模式1991~1994,DavidvanEssen發現恆河猴皮質區域有一半以上為視覺區（32個），且彼此密切相連結

2026/2/114提示人與其他生物對這個問題都有很好的解決方案：他們運用兩個富含感光物質的球狀偵測器來感光，頭的兩側還有兩個具有可擺動纖毛的偵測器，皮膚有各種形狀的壓力偵測器，還有化學偵測器來偵測氣體與固體的氣味偵測器所察覺的刺激還需要一個複雜的電腦加以分析，人類所使用的「電腦」是一個具有十億個神經單元的裝置，我們雖然知道它們?彼此有密切聯繫，但還有很多未知之處next

2026/2/115MODERNHISTORYofAI(before1966)

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2026/2/1171965J.AlanRobinsoninventedamechanicalproofprocedure,theResolutionMethod,whichallowedprogramstoworkefficientlywithformallogicasarepresentationlanguage.?JosephWeizenbaum(MIT)builtELIZA,aninteractiveprogramthatcarriesonadialogueinEnglishonanytopic.ItwasapopulartoyatAIcentersontheARPA-netwhenaversionthatsimulatedthedialogueofapsychotherapistwasprogrammed./neurotoys/eliza.php3?back

2026/2/118知覺是一個歷程

2026/2/119刺激遠端刺激(Distalstimulus)vs.近端刺激(Proximalstimulus)物體本身vs.物體在接受器上的影像環境刺激(environmentalstimulus)vs.注意刺激(attendedstimulus)vs.受器上的刺激(stimulusonthereceptor)

2026/2/1110Figure1.2(a)Wetakethewoodsasthestartingpointforourdescriptionoftheperceptualprocess.Everythinginthewoodsistheenvironmentalstimulus.(b)Ellenfocusesonthemoth,whichbecomestheattendedstimulus.

2026/2/1111轉導(transduction)：一種能量的形式轉變成另一種能量的形式神經處理(Neuralprocessing)Figure1.3(a)Transductionoccurswhenthereceptorscreateelectricalenergyinresponsetothelight.(b)Tranmissionoccursasoneneuronactivatesthenextone.(c)Thiselectricalenergyisprocessedthroughnetworksofneurons.

Transmissionvs.Processing2026/2/1112

Figure1.5(a)Ellenhasconsciousperceptionofthemoth.(b)Sherecognizesthemoth.(c)Shetakesacti