《生猪轨道视觉机器人通用技术要求》.docxVIP

ICS65.040.10

CCSB92

团体标准

T/CAAA148—2025

生猪轨道视觉机器人通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforswinerail-mountedvisionrobots

2025-10-30发布2026-01-30实施

中国畜牧业协会发布

T/CAAA148—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 2

4.1一般要求 2

4.2性能要求 2

5试验方法 3

5.1一般要求 3

5.2数据采集 3

5.3数据处理与传输 3

5.4测量准确度 3

5.5充电和续航 4

5.6静态覆盖范围 4

5.7工作环境 4

5.8轨道接缝精度 4

5.9工作方式 4

6检验规则 4

6.1检验分类 4

6.2出厂检验 5

6.3型式检验 5

7标志、包装、运输与贮存 5

7.1标志 5

7.2包装 6

7.3运输 6

7.4贮存 6

工

II

T/CAAA148—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国畜牧业协会提出并归口。

本文件起草单位：拉塞特机器人(深圳)有限公司、中国农业科学院北京畜牧兽医研究所、河南牧原智能科技有限公司、生猪创新技术中心(重庆)、华南农业大学、华中农业大学、东北农业大学。

本文件主要起草人：曹井管、熊本海、唐湘方、韩华、张帆、肖德琴、任竹青、胡义勇、徐顺来、沈维政、桂志明、郑伟、彭安宁、蔡翔、宋浩东、胡冬、戴百生。

1

T/CAAA148—2025

生猪轨道视觉机器人通用技术要求

1范围

本文件规定了生猪轨道视觉机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于生猪养殖过程作业的轨道视觉机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T230.1金属材料洛氏硬度试验第1部分：试验方法

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T17799.2电磁兼容通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准

GB/T19292.1金属和合金的腐蚀大气腐蚀性第1部分：分类、测定和评估

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

轨道视觉机器人rail-basedvisualrobot

采用轨道移动系统、机器视觉技术，集成温湿度传感器等，接受指令采集猪只视频、图像以及环境数据信息，实现猪只体况及猪舍环境监测的智能监测设备。

3.2

轨道系统railsystem

为轨道视觉机器人运行提供沿预定路径移动与支撑的轨道装置。

3.3

充电仓chargingdock

为轨道视觉机器人设计的电力补给装置。

3.4

数据采集dataacquisition

在生猪养殖环境中，通过轨道视觉机器人搭载的传感器，按预设要求自动获取、清洗及传输生猪体况、行为和猪舍环境等养殖数据的过程。

3.5

主动巡检activeinspection

由人工远程触发或特定事件驱动的即时巡检模式。

3.6

定时巡检scheduledinspection

按预设时间和固定路线执行的自动化巡检模式。

3.7

智能巡检intelligentinspection

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T/CAAA148—2025

通过分析历史数据与实时传感器反