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无人机测绘操控员工艺操作规程

文件名称：无人机测绘操控员工艺操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于无人机测绘操控员工在日常工作中进行的无人机操作。规程旨在确保无人机测绘作业的安全、高效，保障人员、设备和环境的安全。要求所有操作人员严格遵守规程，提高操作技能，确保作业顺利进行。

二、操作前的准备

1.防护措施：

a.操作人员应穿戴合适的个人防护装备，如安全帽、防尘口罩、防护眼镜等。

b.根据作业环境，可能需要穿着防滑鞋、防静电服等特殊防护装备。

c.操作人员应了解并掌握紧急情况下的自救和互救知识。

2.设备状态确认：

a.检查无人机本体，确保其外观无损伤，电池电量充足。

b.检查遥控器，确认其功能正常，信号稳定。

c.检查地面控制站，确保其连接稳定，软件版本更新至最新。

d.检查数据传输设备，如卫星定位系统、通信设备等，确保其工作正常。

3.环境检查：

a.检查作业区域，确保无障碍物，地面平坦，无积水。

b.了解作业区域的天气状况，如风速、风向、能见度等，确保符合无人机飞行条件。

c.调查作业区域内的电磁环境，避免与无线电干扰源冲突。

d.评估作业区域内的安全风险，如高压线、易燃易爆物品等，并采取相应的防范措施。

4.航点规划：

a.根据测绘任务需求，规划无人机飞行航线，确保覆盖作业区域。

b.设置合理的飞行高度和速度，避免因高度过低或速度过快导致数据采集不准确。

c.确保航点之间距离适中，避免因距离过远导致信号丢失。

5.飞行前会议：

a.操作人员应参加飞行前会议，明确任务目标、飞行计划、安全注意事项等。

b.交流飞行过程中可能遇到的问题及应对措施，确保飞行顺利进行。

6.通信与监控：

a.确保操作人员与地面控制站、其他操作人员之间的通信畅通。

b.设置监控设备，实时监控无人机飞行状态，确保作业安全。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序：

a.操作前准备：完成操作前的所有准备工作，包括人员、设备、环境等检查。

b.飞行前检查：启动无人机，进行一次完整飞行前检查，确保设备无故障。

c.起飞准备：确认所有人员位置安全，启动遥控器，设置飞行模式，进行起飞前的最后确认。

d.起飞：按操作规程启动起飞程序，注意保持无人机稳定飞行。

e.作业：根据飞行计划和任务需求，开始测绘作业，包括数据采集、图像拍摄等。

f.降落：完成作业后，提前通知地面控制站，准备降落，确保无人机平稳降落。

g.作业后检查：检查无人机外观及内部设备，清理作业现场，关闭设备。

2.作业方式：

a.飞行高度：根据作业需求设置合理飞行高度，一般不低于30米，不低于50米（人眼视线可及）。

b.飞行速度：根据风速和作业要求调整飞行速度，一般控制在3-5米/秒。

c.飞行路径：按照预定的航线进行飞行，确保覆盖全部作业区域。

d.飞行姿态：保持无人机稳定飞行，避免急转弯、急降等高风险操作。

3.异常处置：

a.设备故障：发现设备故障时，立即停止操作，根据故障情况采取相应措施，必要时撤离作业区域。

b.环境异常：遇到突发天气、地面障碍等环境异常时，立即通知地面控制站，调整飞行计划或采取避障措施。

c.信号丢失：如发生信号丢失，操作人员应立即关闭无人机，寻找信号恢复或地面控制站协助，避免无人机失控。

d.紧急情况：遇到紧急情况时，立即启动应急预案，确保人员安全，必要时采取紧急撤离措施。

4.数据处理与保存：

a.作业结束后，立即将采集到的数据进行整理和初步处理。

b.对处理后的数据进行备份，确保数据安全。

c.根据任务要求，将数据传输至指定部门或存储介质。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标：

a.无人机电源正常，电池电量在安全范围内，无过热或异常放电现象。

b.遥控器信号稳定，图像传输清晰，无信号干扰或丢失。

c.地面控制站运行正常，显示界面稳定，软件无错误提示。

d.无人机飞行姿态稳定，无失控、抖动或异常震动。

e.无人机各传感器工作正常，如GPS定位准确，IMU（惯性测量单元）数据稳定。

f.数据采集设备工作正常，能够按照预设参数进行数据记录和传输。

2.异常现象识别：

a.无人机电池电量过低或异常放电，表现为电池温度过高或电压异常。

b.遥控器信号不稳定，出现信号中断或干扰。

c.地面控制站显示界面异常，出现错误提示或软件崩溃。

d.无人机飞行姿态不稳定，出现失控、抖动或异常震动。

e.无人机传感器数据异常，如GPS定位误差大，IMU数据波动明显。

f.数据采集设备工作异常，记录