群体智能算法赋能移动机器人：路径规划与跟踪控制的深度探索.docx

群体智能算法赋能移动机器人：路径规划与跟踪控制的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人的应用领域日益广泛，涵盖了工业生产、物流运输、医疗服务、家庭助老助残、教育娱乐、科学探索、军事国防等多个方面。在工业4.0的大背景下，工业生产对自动化和智能化的要求不断提高，移动机器人作为工业自动化的关键设备，承担着物料搬运、零件装配、质量检测等重要任务。以汽车制造为例，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定位置，提高生产效率和产品质量。在物流领域，移动机器人在仓储管理和货物配送中发挥着重要作用。例如，亚马逊的Kiva机器人系统，通过移动机器人实现货物的自动存储、