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执行器饱和下不确定离散控制系统稳定性的深度剖析与策略研究

一、引言

1.1研究背景

在现代复杂控制系统中，执行器饱和是一种极为普遍的现象。由于物理硬件的限制以及系统运行条件的约束，执行器的输出往往无法达到理论上的理想值，从而出现饱和情况。例如，在电动伺服系统里，电机的输出转矩存在上限，当系统要求的转矩超过电机的最大输出能力时，电机就会进入饱和状态；在自动化工业设备中，阀门的开度也有一定的限制，无法实现无限调节。这种执行器饱和现象对控制系统的稳定性和性能会产生诸多不利影响。

在非线性或离散系统中，执行器饱和带来的控制难题更加突出。因为离散系统的状态更新是在离散的时间点上进行的，执行器饱和可