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基于双目视觉的室内服务机器人导航技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，室内服务机器人作为其中的重要分支，逐渐走进人们的生活和工作场所。从家庭中的扫地机器人、陪伴机器人，到酒店的送餐机器人、医院的导诊机器人等，室内服务机器人的身影无处不在，其应用场景不断拓展，市场需求也日益增长。据相关市场研究报告显示，全球室内服务机器人市场规模在过去几年中呈现出显著的增长态势，预计在未来几年还将保持较高的增长率。这一趋势不仅反映了人们对便捷、高效生活和工作方式的追求，也体现了机器人技术在提升生活品质和工作效率方面的巨大潜力。

室内服务机