矿用液压支架自动化控制的优化分析.pdfVIP

矿用液压支架自动化控制的优化分析.pdf

2024年第6期（总第225期）20246月

实践运用

矿用液压支架自动化控制的优化分析

李博

（晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂，山大同037000）

摘要：在煤矿井下开采中，液压支架作为综采工作面重要的支护设备，其支护效果直接影响到矿井开采的安全性。在

矿开采智能化、自动化平不断提高的情形下，需要做好液压支架的自动化控制工作，降低人工移架的强度，提高巷

道支护的安全性。为此，从提高支架自动化控制精度出发，基于支架自动化控制的概述，应用BP（BackPropagation，逆

向传播）神经网络算法构建支架姿态自动化预测控制系统，对支架的姿态进行确的预测，进而提高液压支架的自动化

控制精度。最后，经过技术试用，证实姿态自动化控制系统能提高支架的自动化控制平。

关键词：液压支架；自动化控制；优化方案；姿态解算

中图分类号：TD355.4文献标志码：A文章编号：2095-0802-(2024)06-0243-04

OptimizationofAutomationControlforMiningHydraulicSupports

LIBo

(CentralMachineryPlant,DatongElectromechanicalEquipmentCo.,Ltd.,JinnengHoldingEquipmentManufacturingGroup,

Datong037000,Shanxi,China)

Abstract:Intheundergroundminingofcoalmines,hydraulicsupportsareimportantsupportequipmentforfullymechanized

miningfaces,andtheirsupporteffectdirectlyaffectsthesafetyofmining.Inthecontextofthecontinuousimprovementof

intelligenceandautomationlevelincoalmining,itisnecessarytodoagoodjobintheautomationcontrolofhydraulicsupports,

reducetheintensityofmanualsupport,andimprovethesafetyoftunnelsupport.Therefore,startingfromimprovingtheaccuracy

ofsupportautomationcontrol,basedontheoverviewofsupportautomationcontrol,theBP(BackPropagation)neuralnetwork

algorithmwasappliedtoconstructanautomaticpredictioncontrolsystemforsupportposture,accuratelypredictingthepostureof