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基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析.pdf

第4期机械设计与制造

2024年4月MachineryDesignManufacture273

基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析

潘斌，杨钢

（1.中山职业技术学院，广东中山528404；2.重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074）

摘要：驾驶员操作意图是整车状态变化的基础，对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点，对驾驶

员执行车辆各种操作时，车辆的状态进行分析，主动包括启动自检工况，档位变化、加速、制动、转向等工况；基于分析结

果对各工况的控制流程进行分析和设计；提出了实现车辆基本功能的控制模式，并对控制电路进行设计。在此基础上，

应用实车调试，对控制系统进行了测试。结果可知：对车辆进行准确控制的前提是对驾驶员意图进行准确的分析采集，

控制流程应简洁明了，尽可能减少控制器的执行周期，缩短控制周期；实车测试表明系统能准确的实现驾驶员的操作意

图，实现加速、减速、制动等，表明所设计的控制系统的可靠性与准确性，为此类设计提供参考。

关键词：驾驶员；意图采集；车辆状态；控制系统；模型

中图分类号：TH16；U463.22文献标识码：A文章编号：1001-3997（2024）04-0273-04

ControlSystemAnalysisoftheVehicleStateBased

ontheDriverConditionRecognition

PANBin，YANGGang

（1.ZhongshanPolytechnic，GuangdongZhongshan528404，China；

2.SchoolofMechanotronicsandVehicleEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China）

Abstract：Driver’soperationintentionisthebasisofvehiclestatechange，whichhasanimportantimpactonvehicleoperation.

Takingthedriver’soperationintentionasthestartingpoint，thestateofthevehiclewasanalyzedwhenthedriverperformsvari‐

ousoperationsofthevehicle，includingstartingself-testcondition，gearchange，acceleration，andbraking，steeringandother

conditions.Basedontheanalysisresults，thecontrolprocessofeachconditionwasanalyzedanddesigned.Thecontrolmodetore‐

alizethebasicfunctionsofthevehiclewasproposed，andthecontrolcircuitwasanalyzed.Onthisbasis，thecontrolsystemwas