随机切换通信拓扑环境下多智能体系统的一致性分析及控制器设计.doc

摘要

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随机切换通信拓扑环境下多智能体系统的一致性分析及控制器设计

摘要

多智能体系统的提出是源于科学家们对自然界中生物群表现出来的匪夷所思的群体行为如鱼群聚集、鸟类迁徙、蚂蚁的群集等的观察。科学家们通过借助强大的计算机软件和相应关的统计方法，发现这些看似复杂的行为却拥有着极其简单的动力学特性。学者们试图通过模拟生物群体间的运动规律实现生产生活中的一些复杂任务，如卫星编队、灾区的侦探等。多智能体系统是研究生物群集行为的基本数学模型，它刻画了具有简单动力学性态的系统在没有任何集中控制的情况下，通过协调合作的方式可以产生共同的行为或者完成一个复杂的任务，如同步、