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第7章焊接装备与自动化·843·

（续）

类型传感元件

焊接区光电测温仪、红外测温仪

电弧焊接电流和电弧电压、送丝速度、短路次数、异常峰值、电流次数

电磁电磁式、涡流式

非接触式

点阵传感器（光学二极管和光学晶体管）、线阵传感器（CCD、MOS及PSD）、面阵

光学

传感器（CCD、MOS、PSD及ITV）

声学声压传感器及超声波声压传感器

根据使用目的对焊接传感器进行的分类见表7.6-115。

表7.6-115不同使用目的的焊接传感器分类

占焊接传感器使用

类别使用目的

总量的百分比

检测构件位置、坡口位置或焊缝中心线位置，以达到焊缝位置自动跟踪的

第一类传感器80%

目的，通常称之为焊缝自动跟踪传感器

在焊接过程中实时检测焊接条件的变化，实时自动控制焊接参数，以适应

第二类传感器10%

每一时刻的焊接状况，通常称之为焊接条件实时跟踪传感器

既能实现焊缝位置自动跟踪，又能实现焊接条件实时跟踪，是第一类传感

第三类传感器10%

器和第二类传感器的复合

常用的焊接传感器见表7.6-116。

表7.6-116常用的焊接传感器

类别传感物理量反映信息量主要应用范围

机械空间位置接头位置焊缝跟踪

图像空间位置、尺寸接头位置、熔池尺寸焊缝跟踪、焊缝成形控制

电场电弧电流、电压接头位置、电弧状态焊缝跟踪、电弧参数控制、焊缝成形控制

磁场涡流、磁场强度接头位置、电弧形态焊缝跟踪、焊缝成形控制

光学光波反射、透射熔滴形态、熔池状态熔滴、焊缝成形控制

热象温度辐射、梯度熔池形状、温度分布焊缝成形、热循环控制

声音声波发射、反射接头位置、内在缺陷焊缝跟踪、无损探伤等

焊接传感器在电弧焊中的主要作用见表7.6-117。

表7.6-117电弧焊中焊接传感器的主要作用

检测内容实例

焊件检测焊件位置、坡口形状及缺陷的接触式和非接触式传感器