野火M3-飞鸟嵌入式内核实践：嵌入式实时内核设计与应用.pdfVIP

嵌入式实时内核设计

前言3

第一章嵌入式内核基础3

1.1嵌入式软件系统结构3

1.2嵌入式内核简介4

1.2.1嵌入式内核结构5

1.2.2嵌入式内核的定位5

1.3嵌入式内核基础5

1.3.1多任务机制5

1.3.2时钟节拍6

1.3.3任务上下文6

1.3.4任务切换7

1.3.5任务调度7

LL

EE

1.3.6任务状态7

NN

1.3.7任务的时间片和优先级7

RR

EE

1.3.8任务调度算法8

KK

SS

1.3.9系统资源8

OOmm

1.3.10临界代码9

TToo

RRcc

1.3.11可重入函数9

IIii..

LLll

IIii

1.3.12任务同步、互斥和通讯9

HHhh

cc

1.3.13优先级反转9

CCoo

OOrr

1.3.14优先级天花板和优先级继承11

tt

RRww..

1.3.15死锁12

TTww

1.3.16同步和异步12

ww

1.3.17等待和唤醒机制12

1.3.18任务调度方式13

1.3.20可抢占式内核13

第二章任务管理