CN109990927B 一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法 （河北工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN109990927B(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号201910375238.5

(22)申请日2019.05.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109990927A

(43)申请公布日2019.07.09

(73)专利权人河北工业大学

地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8

号河北工业大学东院330#

(72)发明人刘吉晓郭士杰王曼菲王鹏侯福宁孟垂舟

(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210

专利代理师付长杰

(51)Int.CI.

GO1L1/14(2006.01)

G01L9/12(2006.01)

(56)对比文件

CN102374911A,2012.03.14

CN209623916U,2019.11.12

WO2018040070A1,2018.03.08

郭士杰等.电容阵列柔性压力传感器设计与分析.《仪器仪表学报》.2018,第第39卷卷(第第7期期),第49-55页.

JixiaoLiu等.Touchposition

identificationbasedonaflexiblearray-lesssupercapacitivetactilesensor.《AIPAdvances》.2019,第1-7页.

审查员程远梅

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制

作方法

(57)摘要

CN109960927B本发明为一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法，该传感器为阵列式传感器，包括上电极层、下电极层及设置在上下电极层之间的离子纤维层，所述离子纤维层为离子凝胶包覆的微纤维膜，离子纤维层的上下表面分别紧贴上电极层的下表面、下电极层的上表面。该传感器采用阵列双电层原理，在保证柔性的同时可实现

CN109960927B

CN109990927B权利要求书1/2页

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1.一种双电层电容式柔性触觉传感器，其特征在于，该传感器为阵列式传感器，包括上电极层、下电极层及设置在上下电极层之间的离子纤维层，所述离子纤维层为离子凝胶包覆的微纤维膜，离子纤维层的上下表面分别紧贴上电极层的下表面、下电极层的上表面；

上电极层和下电极层上分别设有m条、n条带状平行电极及接线端，m、n均为正整数，且上电极和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交；这样每个上电极层和下电极层的平行电极交叉的部分则构成了一个电容单元，即该柔性压力传感器是由m×n个电容单元阵列而成，每一个电容单元都是一个小的传感器单元；每个平行电极在相应的电极层上引出电极接线端，电极接线端连接宽度相同的软排线，所有软排线用Z轴导通的双面胶重合贴与接线端固定；

所述离子纤维层以无纺布为基体，在无纺布表面包覆一层离子凝胶，所述离子凝胶为H?PO?-PVA;

传感器的基本工作原理：

上下电极层中的导电电极和离子纤维层中的固体电解质之间形成的电极/电解质界面，双电层原理是当电极材料与固体电解质的两端分别接触时，在外界电源的作用下，电极内部表面电荷会从电解质中吸附离子，这些离子在电极/电解质界面的电解质一侧形成一个电荷数量与电极内表面荷电电荷数量相等，且符号与其相反的界面层，由于电极/电解质界面上存在着电位差，使得两层电荷都不能越界而彼此中和，因此形成了结构稳定的双电层，产生了双电层电容；

制成离子凝胶混合液，将高聚物柔性纤维浸泡混合液后沥干，形成固体离子纤维，即离子凝胶包裹纤维，且纤维内部存在一定的孔隙；离子纤维层夹在两层电极材料中间，外部压力作用下，离子纤维层被压缩产生形变，离子纤维层和上、下电极层导电织物之间的接触面积将由于经典纤维集合体压缩模型所预测的结构变形而增加，从而引起电容的增加；电容的变化即可转化为电信号传输给后续处理电路，从而得到压力的大小；

传感器采样电路通过扫描方式获取每个电容单元的容值，传感器上电容单元的容值大小可反应出相应区域所受压力的变化情况，通过对传感器各电容单元容值采集即可实现分布式压力检测；

组装好的压力传感器连接到电容测量电路，实现高密度压力映射。

2.一种权利要求1所述的双电层电容式柔性触觉传感器的制作方法，该方法的步骤是：

1)电极层的制